Oxfordi ülikooli teadlased näitavad isesõitvat Nissani lehte, mida juhitakse iPadi abil

Oxfordi ülikooli teadlased katsetavad Nissan Leafi isesõitvat versiooni, mis on ehitatud ettevõttes välja töötatud robottehnoloogia abil. IPadi 9, 7-tolline ekraan toimib auto isesõitmissüsteemi liidesena, võimaldades juhil autole juhtimise üle anda või juhtimise enda kätte võtta.

Erinevalt Google'i isesõitvast autost, mis on täiesti juhita, on Oxfordi tehnoloogia välja töötatud, pidades silmas juhti, kes tahaks aeg-ajalt vahetada "automaatse sõidu" ja "manuaalse sõidu" vahel. Oxfordi tehnoloogia peamine müügiargumendiks on see, et GPSi asemel toetub see ümbruse mõistmiseks odavale navigatsioonisüsteemile, mis koosneb väikestest kaameratest ja laseritest, muutes selle tulevikus tõenäolisemaks tavaautode hulka kuulumise.

IPadis on kasutajaliides, mida draiver saab kasutada 'automaatse draivi' ja 'manuaalse draivi' vahel vahetamiseks. Robotsüsteem võtab auto juhtimise üle, kui keegi iPadi nuppu puudutab. Igal ajal, kui vajutate piduritele, tagastab robotiseeritud süsteem juhtimisfunktsiooni tagasi juhile.

Nii kirjeldab isesõitva auto taga olev meeskond oma projekti toimimist:

Me kasutame tõenäosuse ja hinnangu matemaatikat, et robotites olevad arvutid saaksid tõlgendada andurite andmeid, nagu kaamerad, radarid ja laserid, aerofotod ja lennulised Interneti-päringud. Me kasutame masinõppe tehnikaid matemaatiliste mudelite loomiseks ja kalibreerimiseks, mis selgitavad roboti maailmavaadet eelneva kogemuse (koolitus), eelteadmiste (õhupildid, teeplaanid ja semantika) ning automaatselt genereeritud veebipäringute abil. Soovime toota tehnoloogiat, mis võimaldab robotitel alati täpselt teada saada, kus nad asuvad ja mis nende ümber on.

Kui Nissan Leafi eneseteadvustamiseks vajalikud andurid maksavad umbes 7600 dollarit, kavatseb meeskond toota süsteemi, mille eeldatav maksumus on 150 dollarit.

Projekti kohta lisateabe saamiseks minge Oxfordi meeskonna veebisaidile või nende YouTube'i kanalile.

Oxford Autoblogi kaudu



Lemmik Postitused